Nel pianificare una escursione ci si trova a stabilire che tipologia di itinerario si vorrebbe fare e/o si potrebbe fare, in alcuni casi è possibile scegliere. Le situazioni più comuni sono:

1. Andata/Ritorno: si parte, si raggiunge la meta e si ritorna al punto di partenza per lo stesso itinerario.
2. Andata/Ritorno e/o Anello: nello stesso percorso è possibile avere le due alternative.
3. Anello: si parte e si arriva nello stesso punto di partenza senza, o quasi, tornare sui propri passi.
4. Traversata: la partenza e l’arrivo non coincidono.
5. Trekking: è il camminare per più giorni pernottando fuori in tende da campo, bivacchi o rifugi.

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